Μπάρα NICE M3BAR - χωρίς βραχίονα
| Διαθεσιμότητα προϊόντος: | Σε απόθεμα | Τα προϊόντα αποστέλλονται συνήθως εντός 24 ωρών. |
|---|
Σε απόθεμα
1.360,96 € με ΦΠΑ
| Βάρος |
|---|
| 80 kg |
Περιγραφή του προϊόντος Μπάρα NICE M3BAR - χωρίς βραχίονα
NICE M3BAR είναι ηλεκτρομηχανική μπάρα ελέγχου πρόσβασης οχημάτων, η οποία παρέχεται χωρίς βραχίονα. Διαθέτει κινητήρα 24 V DC και ενσωματωμένη μονάδα ελέγχου BCU1 R10 (XBA3 R10). Η συνήθης διάταξη τροφοδοτείται από το δίκτυο 230 V AC· τα 24 V είναι η τάση του κινητήρα.
Είναι σχεδιασμένη για βραχίονα με μήκος 3 m. Το χαλύβδινο περίβλημα, το ελατήριο εξισορρόπησης και ο αλουμινένιος βραχίονας ελλειπτικής διατομής επιτρέπουν εντατική χρήση, εφόσον τηρούνται τα όρια λειτουργίας. Επιλέξτε βραχίονα, δέκτη και εξοπλισμό ασφαλείας ανάλογα με τη συγκεκριμένη διάταξη.
Σε υφιστάμενη μπάρα, ελέγξτε πρώτα τη σήμανση της πλακέτας. Οι παρακάτω ρυθμίσεις αφορούν την BCU1 R10 με οθόνη και περιστροφικό επιλογέα· η παλαιότερη XBA3 έχει διαφορετικό σύστημα ελέγχου και δεν είναι εναλλάξιμη μόνο βάσει της ομοιότητας της ονομασίας.
Πότε να επιλέξετε τη NICE M3BAR
| Τι πρέπει να ελέγξετε | Στοιχείο και σημασία |
|---|---|
| Βραχίονας | XBA15 – 3 150 mm |
| Ελεύθερο πλάτος διέλευσης | 2,32–2,82 m |
| Ρυθμιζόμενος χρόνος κίνησης | 1,5–4 s |
| Μέγ. κύκλοι με ονομαστική ροπή | 500 κύκλοι/h |
| Χειροκίνητη απασφάλιση | Με κλειδί σε περίπτωση διακοπής ρεύματος ή εργασιών σέρβις |
| Δύο αντικριστές μπάρες | Συγχρονισμός Master–Slave |
Το μήκος του βραχίονα δεν είναι ίσο με το ελεύθερο πλάτος διέλευσης. Κατά την επιλογή, αφαιρέστε τον χώρο που καταλαμβάνουν το περίβλημα και η βάση· επιβεβαιώστε το τελικό ελεύθερο πλάτος επιτόπου. Ο χρόνος κίνησης εξαρτάται από τη ρύθμιση, τον βραχίονα και τον εξοπλισμό του. Ο μέγιστος αριθμός κύκλων δεν εγγυάται απεριόριστη λειτουργία υπό οποιοδήποτε φορτίο.
Η μπάρα προορίζεται για οχήματα. Η κίνηση του βραχίονα δεν πρέπει να θέτει σε κίνδυνο τους πεζούς· προβλέψτε ξεχωριστή διάβαση πεζών και επιλέξτε τα συστήματα ασφαλείας ανάλογα με τους κινδύνους της συγκεκριμένης εισόδου. Πριν από την τοποθέτηση, ελέγξτε επίσης τον διαθέσιμο χώρο πάνω από τον βραχίονα στην ανοικτή θέση.
Εξοπλισμός βραχίονα και περιορισμοί
| Πρόσθετο εξάρτημα | Προϋπόθεση |
|---|---|
| Ελαστικό προφίλ και φώτα | Επιτρέπονται με τον κατάλληλο βραχίονα, τη σωστή καλωδίωση και την εξισορρόπηση. |
| Κρεμαστή ποδιά WA13 | Δεν επιτρέπεται για την M3BAR. |
| Κινητό στήριγμα WA12 | Δεν επιτρέπεται για την M3BAR. |
| Αρθρωτός σύνδεσμος αναδίπλωσης XBA11 | Μόνο με τον κατάλληλο βραχίονα XBA15 και τη σωστή γεωμετρία άρθρωσης· δεν είναι σύνδεσμος γενικής χρήσης για οποιονδήποτε βραχίονα. |
Μετά την προσθήκη φώτων, ελαστικού προφίλ, στηρίγματος ή κρεμαστής ποδιάς, επιλέξτε ξανά τη στήριξη ελατηρίου και εξισορρόπηση. Η αύξηση της ισχύος του κινητήρα δεν υποκαθιστά τη σωστή μηχανική ρύθμιση.
Σετ μπάρας με βραχίονα και εξαρτήματα
Αν θέλετε πλήρη διάταξη με βραχίονα, επιλέξτε ένα από τα διαθέσιμα σετ. Το αναφερόμενο μήκος αφορά τον βραχίονα, όχι το ελεύθερο πλάτος διέλευσης. Τα σετ διαφορετικών σειρών διαθέτουν διαφορετική μονάδα ελέγχου και όρια· ανοίξτε την καρτέλα του σετ για να δείτε τη συγκεκριμένη σύνθεση.
| Σετ μπάρας NICE M3BAR |
|---|
M3BAR – βραχίονας 3 m![]() |
Εξαρτήματα συμβατά με τη μπάρα M3BAR
Επιλέξτε τον εξοπλισμό ανάλογα με τον βραχίονα και τον τρόπο χρήσης. Κατά την τοποθέτηση πολλών πρόσθετων εξαρτημάτων, πρέπει να τηρούνται και τα κοινά μηχανικά και ηλεκτρικά όριά τους.
| Τι | Γιατί | Τύπος |
|---|---|---|
| Το περίβλημα διατίθεται ξεχωριστά, χωρίς βραχίονα· επιλέξτε το μήκος ανάλογα με το ελεύθερο πλάτος διέλευσης. | ||
| Ρυθμιζόμενο στήριγμα για το άκρο του βραχίονα όταν είναι κλειστός· μην το συγχέετε με το κινητό στήριγμα. | ||
| 24 κόκκινα αυτοκόλλητα για καλύτερη ορατότητα της μπάρας. | ||
| XBA4: φωτιστικά για μπάρα έως 4 m. Σύνδεση στο LIGHT ανάλογα με τον εγκατεστημένο τύπο. | ||
| 9 τμήματα του 1 m· μηχανική προστασία της ακμής της μπάρας, δεν υποκαθιστά την ταινία ασφαλείας. | ||
| Επαναφορτιζόμενη μπαταρία, 24 V. Συνδέεται μετά τη ρύθμιση της μπάρας· ο αριθμός των κύκλων λειτουργίας εξαρτάται από τη φόρτιση και τον εξοπλισμό. | ||
| Επισημαίνει την κίνηση και τη διάγνωση· διαθέτει δικό του σύνδεσμο INTERNAL LIGHT. | ||
| Έλεγχος διέλευσης σύμφωνα με την προγραμματισμένη λειτουργία INTERNAL LIGHT. | ||
| Επιτρέπει τη χειροκίνητη αναδίπλωση της μπάρας στο πλάι. Η αναδίπλωση γίνεται χειροκίνητα· μην τη συγχέετε με τον αρθρωτό σύνδεσμο XBA11. | ||
| Για χαμηλή οροφή με την κατάλληλη μπάρα XBA15· εύρος χρήσης 1 950–2 400 mm ανάλογα με τη γεωμετρία των εξαρτημάτων. | ||
Φωτοκύτταρα | Δύο καλωδίων BlueBUS· μετά την αλλαγή της καλωδίωσης, επαναλάβετε Σετ 1. | |
Τηλεχειρισμός | Πρόσθετος δέκτης SM και τηλεχειριστήριο με υποστηριζόμενη κωδικοποίηση. Ελέγξτε τον εξοπλισμό του σετ κατά την παραγγελία. | |
Πλακέτα ελέγχου | Ανταλλακτική πλακέτα τρέχουσας γενιάς· δεν αποτελεί πρόσθετη εξωτερική μονάδα ελέγχου που απαιτείται για αυτόνομη μπάρα. | |
Σέρβις και ρύθμιση | BUS T4 για διάγνωση και μετρητή σέρβις. | |
Ηλιακή τροφοδοσία | Εναλλακτική πηγή τροφοδοσίας αντί του δικτύου· με αυτή τη συνδεσμολογία μην συνδέετε ταυτόχρονα 230 V. |
Τοποθέτηση περιβλήματος και μπάρας
Η εγκατάσταση, η σύνδεση στο δίκτυο και η θέση σε λειτουργία πρέπει να πραγματοποιούνται από εξειδικευμένο τεχνικό. Πριν από τις εργασίες, αποσυνδέστε την παροχή δικτύου και την εφεδρική μπαταρία. Ελέγξτε ότι το υπόβαθρο είναι σταθερό, ότι υπάρχει αποστράγγιση και χώρος για όλη τη μπάρα, καθώς και ασφαλής πρόσβαση για την απασφάλιση.
Πλάκα θεμελίωσης και αγκύρωση
Σε κατάλληλη υφιστάμενη θεμελίωση, σημειώστε τέσσερις οπές σύμφωνα με το περίβλημα και επιλέξτε αγκύρια κατάλληλα για το υπόβαθρο. Για νέα θεμελίωση, προετοιμάστε σωλήνες διέλευσης, τις τέσσερις παρεχόμενες βίδες αγκύρωσης και μια οριζόντια τοποθετημένη πλάκα θεμελίωσης παράλληλη με τη μπάρα.
| Έλεγχος υποβάθρου | Απαίτηση |
|---|---|
| Θεμελίωση από σκυρόδεμα | Οπλισμένο σκυρόδεμα, πάχους τουλάχιστον 0,15 m και όγκου μεγαλύτερου από 0,2 m³. Οι διαστάσεις της θεμελίωσης καθορίζονται από τον τεχνικό σύμφωνα με τις τοπικές συνθήκες. |
| Αγκύρια για σκυρόδεμα | 4 αγκύρια με βίδες 12 MA (M12), το καθένα με αντοχή σε εφελκυσμό τουλάχιστον περίπου 3,9 kN. |
| Άλλο φέρον υλικό | Ελέγξτε την αντοχή του υποβάθρου και των τεσσάρων σημείων αγκύρωσης για φορτίο τουλάχιστον περίπου 9,8 kN. |
| Τοποθέτηση | Η πλάκα πρέπει να είναι οριζόντια και στο ίδιο επίπεδο με την επιφάνεια· στερεώστε το περίβλημα μόνο αφού το σκυρόδεμα ωριμάσει πλήρως. |
Στερέωση και συναρμολόγηση της μπάρας
- Τοποθετήστε τους δύο προβλεπόμενους πείρους στον άξονα εξόδου. Τοποθετήστε τη βάση στη θέση για κατακόρυφη μπάρα, στερεώστε με βίδες και ελατηριωτές ροδέλες.
- Τοποθετήστε το κάλυμμα στη βάση με τις έξι βίδες· αφήστε τις χαλαρές προς το παρόν.
- Εισαγάγετε το παρεχόμενο συνδετικό ένθετο στο άκρο της κατάλληλης μπάρας αλουμινίου και ασφαλίστε το με τη βίδα.
- Τοποθετήστε στις εγκοπές το προστατευτικό λάστιχο μαζί με τους κατάλληλους συνδέσμους, και στη συνέχεια τοποθετήστε την τελική τάπα και τα καλύμματα του λάστιχου.
- Περάστε ολόκληρη τη μπάρα στη βάση μέχρι τέρμα και σφίξτε καλά και τις έξι βίδες.
- Τοποθετήστε τον επιλεγμένο εξοπλισμό και μόνο τότε ολοκληρώστε τη ρύθμιση του ελατηρίου, την εξισορρόπηση και τη διαδικασία εκμάθησης.
Αριστερή ή δεξιά εγκατάσταση μπάρας
Η πλευρά του ελατηρίου ανάρτησης πρέπει να αντιστοιχεί στη θέση του διακόπτη κατεύθυνσης στην πλακέτα. RH/DX για το ελατήριο στη δεξιά πλευρά του μοχλού εξισορρόπησης, LH/SX για το ελατήριο στην αριστερή πλευρά. Η αλλαγή της μηχανικής διάταξης πρέπει να γίνεται από τεχνικό, αφού πρώτα αποσυμπιεστεί με ασφάλεια το ελατήριο· δεν αρκεί να γυρίσετε τον διακόπτη χωρίς να αλλάξετε τη μηχανική διάταξη.
Στερέωση ελατηρίου και εξισορρόπηση βραχίονα
Η ρύθμιση του ελατηρίου γίνεται ανάλογα με το πραγματικό μήκος και βάρος του εξοπλισμένου βραχίονα. Για τον βασικό εξοπλισμό, επιλέξτε την ακριβή στήλη του μοντέλου και του μήκους στην ενότητα A. Η επάνω οπή υποδεικνύεται με το γράμμα A/B/C και η κάτω οπή με τον αριθμό 1/2/3. Η θέση δεν μπορεί να καθοριστεί μόνο από την ονομασία του σετ.
Για το M3BAR, χρησιμοποιήστε την ενότητα A: επιλέξτε τη δική του στήλη ανάλογα με το μήκος του βραχίονα και τη γραμμή για το προστατευτικό λάστιχο, το λάστιχο με φώτα ή τον αρθρωτό σύνδεσμο XBA11.
| Συναρμολόγηση M3BAR | Στερέωση ελατηρίου |
|---|---|
| XBA15 κομμένο στα 2,65 m, με προστατευτικό λάστιχο | A / 1 |
| XBA15 μήκους 3,15 m, με προστατευτικό λάστιχο | A / 3 |
| Αρθρωτός σύνδεσμος XBA11 | B / 3 για τη διαμόρφωση του συνδέσμου που απεικονίζεται· ελέγξτε τη δική σας γεωμετρία. |
Χρησιμοποιήστε τον πίνακα μόνο εφόσον συμφωνούν η απεικονιζόμενη βάση, το ελατήριο και η διάταξη των οπών. Σε περίπτωση διαφορετικής μηχανικής διαμόρφωσης, ακολουθήστε τις οδηγίες που συνοδεύουν τη συγκεκριμένη μπάρα.
Τα παραδείγματα ισχύουν για τη διαμόρφωση που αναφέρεται. Για πρόσθετα εξαρτήματα, ακολουθήστε τον πίνακα και όχι το βασικό παράδειγμα. Πριν από τη μετατόπιση ή την αντικατάσταση του ελατηρίου, ο τεχνικός πρέπει να αποφορτίσει με ασφάλεια την προέντασή του και να ασφαλίσει τον βραχίονα.
Έλεγχος εξισορρόπησης στις 45°, 20° και 70°
- Αποσυνδέστε την τροφοδοσία δικτύου και την εφεδρική μπαταρία και απασφαλίστε τον μειωτήρα με το κλειδί. Κρατήστε σταθερά τον βραχίονα και τοποθετήστε τον περίπου στις 45°.
- Αν ο βραχίονας ανεβαίνει, μειώστε την προένταση περιστρέφοντας το ελατήριο δεξιόστροφα. Αν κατεβαίνει, αυξήστε την περιστρέφοντάς το αριστερόστροφα.
- Επαναλάβετε τον έλεγχο περίπου στις 20° και 70°. Ο βραχίονας δεν πρέπει να κινείται αισθητά από μόνος του.
- Ελέγξτε ότι το ελατήριο είναι τοποθετημένο ομοιόμορφα και ασφαλίστε το έναντι περιστροφής με το παξιμάδι B όπως φαίνεται στην εικόνα. Βεβαιωθείτε ότι έχει ασφαλίσει καλά και μπλοκάρετε τον μειωτήρα.
Με τον κινητήρα απασφαλισμένο, η δύναμη που απαιτείται για τη χειροκίνητη μετακίνηση του βραχίονα M3BAR, είτε κατά το άνοιγμα είτε κατά το κλείσιμο, δεν πρέπει να υπερβαίνει περίπου σε καμία θέση τα 15 N. Αυτό είναι το ανώτατο όριο επιτρεπόμενης ανισορροπίας. Η δύναμη μετριέται κάθετα στον βραχίονα, σε απόσταση 1 m από τον άξονα περιστροφής· δεν χρησιμοποιείται για τη ρύθμιση της δύναμης πρόσκρουσης του κινητήρα.
Μηχανικά στοπ
Μετά την απασφάλιση, μετακινήστε χειροκίνητα τον βραχίονα σε όλη τη διαδρομή του. Με τις βίδες των στοπ ρυθμίστε την οριζόντια κλειστή και την κατακόρυφη ανοιχτή θέση και, στη συνέχεια, σφίξτε τα ασφαλιστικά παξιμάδια. Στη συνέχεια, εκτελέστε την εκμάθηση θέσεων Set 2. Η ηλεκτρονική εκμάθηση δεν υποκαθιστά τη σωστή ρύθμιση των μηχανικών στοπ.
Καλωδίωση και διαχωρισμός τροφοδοσίας
Συνδέστε το καλώδιο δικτύου 230 V στους ακροδέκτες δικτύου L/N και τον αγωγό προστασίας σύμφωνα με την αρχική εγκατάσταση. Ασφαλίστε το καλώδιο με στυπιοθλίπτη και διάταξη ανακούφισης τάσης. Μην εφαρμόζετε τάση 230 V στις εισόδους εντολών ή στο BlueBUS. Μην ανταλλάσσετε τα κυκλώματα του κινητήρα με εκείνα των εξαρτημάτων.
| Καλωδίωση | Διατομή και μήκος |
|---|---|
| Δίκτυο 230 V | 3 × 1,5 mm² έως 30 m· για μεγαλύτερο μήκος, 3 × 2,5 mm² και κατάλληλη γείωση. |
| BlueBUS | 2 × 0,5 mm² έως 20 m· για μήκος έως 40 m, χρησιμοποιήστε 2 × 1 mm². |
| Διακόπτης με κλειδί | 2 καλώδια 2 × 0,25 mm² έως 30 m· μπορούν να αντικατασταθούν από ένα καλώδιο 4 × 0,5 mm². |
| OPEN / CLOSE | 2 × 0,25 mm² έως 30 m για κάθε είσοδο. |
| Φάρος / ενδεικτική λυχνία | 2 × 0,5 mm² έως 30 m· η τάση της συσκευής πρέπει να αντιστοιχεί στη ρύθμιση της εξόδου. |
| Master–Slave | 2 × 1 mm² έως 20 m. |
| Κεραία | Ομοαξονικό RG58, έως 15 m· συνιστάται μήκος κάτω από 5 m. |
Κεντρική μονάδα ελέγχου BCU1 R10: διάγραμμα και ακροδέκτες
Πριν από τη σύνδεση, αποσυνδέστε την τροφοδοσία δικτύου και την μπαταρία. Οι ακροδέκτες είναι αποσπώμενοι· συνδέστε τους αγωγούς σύμφωνα με τις ενδείξεις που υπάρχουν στη δική σας πλακέτα. Το ακόλουθο διάγραμμα αφορά μονάδα ελέγχου με οθόνη και περιστροφικό επιλογέα.
| Ακροδέκτης / σύνδεσμος | Τι συνδέεται εδώ |
|---|---|
| FLASH | Φάρος, τυπικά 12 V DC, μέγ. 21 W. Η OU2 αλλάζει λειτουργία και τάση· πριν από τη σύνδεση, ελέγξτε την τρέχουσα ρύθμιση. |
| LIGHT | Φώτα βραχίονα, τυπικό κύκλωμα 24 V DC, μέγ. 10 W· λειτουργία OU1. |
| OGI | Ενδεικτική λυχνία μπάρας, 24 V DC, μέγ. 10 W· η λειτουργία της καθορίζεται από την OU3. |
| 24 V DC (+ / −) | Ξεχωριστή τροφοδοσία συμβατών εξαρτημάτων: ακριβής πολικότητα ακροδεκτών, ανοχή −30 % / +10 %, έως 500 mA συνολικά. |
| BlueBUS | Τροφοδοσία και επικοινωνία συμβατών εξαρτημάτων μέσω δύο αγωγών, χωρίς πολικότητα. |
| STOP | Επαφή NO, NC ή αντίσταση 8,2 kΩ, χωρίς πολικότητα +/−· ο τύπος αναγνωρίζεται κατά την εκμάθηση. Μεταγενέστερη αλλαγή κατάστασης διακόπτει τον κύκλο κίνησης. |
| SbS / OPEN / CLOSE | Ξηρές επαφές μεταγωγής NO χωρίς πολικότητα, για βηματική λειτουργία, άνοιγμα ή κλείσιμο. Η αντιστοίχιση των In1–In3 μπορεί να αλλάξει. |
| HP SbS | Είσοδος NO χωρίς τάση και χωρίς πολικότητα, με υψηλή προτεραιότητα· προεπιλογή In4 = 6. |
| LOOP1 / LOOP2 | Ξηρή επαφή NO της εξόδου εξωτερικού ανιχνευτή, χωρίς πολικότητα. Η τροφοδοσία του ανιχνευτή είναι ξεχωριστή και πρέπει να αντιστοιχεί στις προδιαγραφές του· ο ίδιος ο βρόχος δεν συνδέεται σε αυτές τις εισόδους. |
| MASTER–SLAVE | Επικοινωνία δύο αντικριστών μπαρών· διατηρήστε τις συνδέσεις 1–1 και 2–2. |
| SAFETY | Επαφή ασφαλείας NC του αναδιπλούμενου βραχίονα, ανάλογα με τον χρησιμοποιούμενο εξοπλισμό. |
| INTERNAL LIGHT | Ειδικός σύνδεσμος για XBA7 ή XBA8, λειτουργία OU4. |
| ANTENNA / SM | Κεραία: κεντρικός αγωγός και θωράκιση σύμφωνα με το διάγραμμα, όχι τροφοδοσία +/−. Το SM είναι ειδική υποδοχή για συμβατό δέκτη· δεν συνδέεται σε αυτήν εξωτερική τροφοδοσία 24 V. |
Τροφοδοσία παρελκομένων 24 V DC: θετικός και αρνητικός πόλος
Για την τροφοδοσία συμβατού εξωτερικού δέκτη ή φωτισμού διακόπτη με κλειδί, χρησιμοποιήστε ξεχωριστό διπολικό μπλοκ ακροδεκτών 24 V στις HP SbS και LOOP1. Παρέχει 24 V DC, ανοχή −30 % / +10 %, μέγιστο συνολικά 500 mA για όλες τις συσκευές που τροφοδοτούνται από αυτή την έξοδο. Ελέγξτε την τάση και την πολικότητά τους, καθώς και το άθροισμα της κατανάλωσής τους.
Όπως φαίνεται στην παρακάτω εικόνα, ο αρνητικός πόλος (−) βρίσκεται αριστερά και ο θετικός (+) δεξιά. Αυτή η σειρά ισχύει για το εικονιζόμενο μπλοκ ακροδεκτών 24 V· μην τη θεωρείτε δεδομένη για άλλον σύνδεσμο.
| Ακροδέκτης BCU1 R10 | Σύνδεση παρελκομένων |
|---|---|
| 24 V: αρνητικός πόλος (−) | Αριστερός πόλος στην εικόνα → ακροδέκτης τροφοδοσίας − / 0 V / GND της συσκευής, σύμφωνα με τη σήμανση της εισόδου τροφοδοσίας της. |
| 24 V: θετικός πόλος (+) | Δεξιός πόλος στην εικόνα → ακροδέκτης τροφοδοσίας + / +24 V της συσκευής που προορίζεται για αυτό το εύρος τάσης. |
| Επαφή εντολής | Αν η συσκευή ελέγχει την μπάρα μέσω εξόδου ρελέ, συνδέστε τα COM και NO στους δύο πόλους της επιλεγμένης εισόδου SbS, OPEN ή CLOSE. Πρόκειται για επαφή χωρίς τάση και χωρίς πολικότητα, απομονωμένη από την τροφοδοσία +/−. Μην εφαρμόζετε τάση τροφοδοσίας στην είσοδο. |
Το BlueBUS δεν έχει πολικότητα +/−: συνδέστε παράλληλα τους δύο πόλους BlueBUS τόσο στο TX όσο και στο RX του φωτοκύτταρου, στους δύο πόλους BlueBUS της πλακέτας. Τα φωτοκύτταρα EPMB δεν συνδέονται σε ξεχωριστή βοηθητική έξοδο 24 V. Χρησιμοποιείτε τους ακροδέκτες STOP, LOOP1/LOOP2 και τις εισόδους εντολής σύμφωνα με τον τύπο επαφής τους· δεν αποτελούν έξοδο τροφοδοσίας παρελκομένων.
Κατά τη δοκιμή, ελέγξτε επίσης τη συμπεριφορά των συνδεδεμένων συσκευών στην επιλεγμένη λειτουργία Stand-by. Σε αυτή τη λειτουργία, η πλακέτα απενεργοποιεί ορισμένα κυκλώματα· πρέπει να δοκιμαστεί ολόκληρη η εγκατάσταση, ώστε να επιβεβαιωθεί ότι παραμένουν διαθέσιμες οι απαιτούμενες λειτουργίες ελέγχου και ασφαλείας.
Φωτοκύτταρα BlueBUS και είσοδος STOP
Φωτοκύτταρα EPMB συνδέονται παράλληλα στους δύο αγωγούς BlueBUS. Το TX και το RX του ίδιου ζεύγους πρέπει να έχουν την ίδια διεύθυνση· το επόμενο ζεύγος χρειάζεται διαφορετική διεύθυνση. Για την προστασία της διέλευσης χρησιμοποιείτε τις διευθύνσεις FOTO, FOTO II, FOTO 1 ή FOTO 1 II, ανάλογα με τη θέση και τη λειτουργία. Οι FA1/FA2 είναι διευθύνσεις εντολής ανοίγματος και δεν αντικαθιστούν τη λειτουργία ασφαλείας των φωτοκύτταρων.
Μετά την προσθήκη ή αφαίρεση φωτοκύτταρων ή την αλλαγή του STOP, εκτελέστε Set 1 και δοκιμάστε ξανά τις λειτουργίες ασφαλείας. Μην απενεργοποιείτε το STOP γεφυρώνοντας μια βλάβη· η σύνδεση πολλών συσκευών ασφαλείας πρέπει να λαμβάνει υπόψη τον τύπο τους και την επιτήρησή τους.
Φώτα, φάρος και φωτεινός σηματοδότης
XBA4 τοποθετούνται στην εγκοπή του βραχίονα σύμφωνα με τις δικές τους οδηγίες. XBA7 και XBA8 συνδέονται στο INTERNAL LIGHT. Πριν από κάθε αλλαγή των OU1–OU4, ελέγξτε την τάση και τη μέγιστη ισχύ εξόδου. Μην συγχέετε τον σύνδεσμο του φωτεινού σηματοδότη με τον ακροδέκτη για έναν συνηθισμένο εξωτερικό φάρο.
Τα FLASH, LIGHT και OGI είναι ξεχωριστές ελεγχόμενες έξοδοι. Η σειρά +/− του μπλοκ ακροδεκτών 24 V στην παραπάνω εικόνα δεν καθορίζει την πολικότητά τους. Για LED ή άλλη πολωμένη συσκευή, ακολουθήστε τη σήμανση της συγκεκριμένης εξόδου της πλακέτας και τη συνδεσμολογία του αντίστοιχου παρελκομένου· τοποθέτηση των πόλων δεν προσδιορίζεται σε αυτό το διάγραμμα. Συνδέστε τα XBA7/XBA8 με τον παρεχόμενο σύνδεσμο INTERNAL LIGHT και το PS224 με τον δικό του σύνδεσμο BATTERY, όχι στις βοηθητικές εξόδους 24 V.
Πρώτη εκκίνηση και εκμάθηση
Πριν από την ενεργοποίηση, ο βραχίονας πρέπει να είναι τοποθετημένος με όλο τον εξοπλισμό, ζυγοσταθμισμένος και ασφαλισμένος. Ελέγξτε τα στοπ, τον διακόπτη κατεύθυνσης, τα στοιχεία ασφαλείας και την ελεύθερη διέλευση. Μετά τη σύνδεση στο δίκτυο, πρέπει να ανάψουν η οθόνη και τα LED των φωτοκύτταρων· με τις προεπιλεγμένες ρυθμίσεις, ο φάρος δεν πρέπει να ανάβει όταν δεν εκτελείται κίνηση.
1. Set → 1: εκμάθηση BlueBUS και STOP
- Περιστρέψτε τον επιλογέα για να βρείτε το Set.
- Πατήστε στιγμιαία τον επιλογέα, επιλέξτε την τιμή 1 και πατήστε ξανά για επιβεβαίωση.
- Η μονάδα αναγνωρίζει τις συνδεδεμένες συσκευές και τον τύπο της εισόδου STOP. Εκτελέστε την εκμάθηση ακόμη κι αν δεν είναι συνδεδεμένα παρελκόμενα.
Αν παραμένει το σφάλμα E01, ελέγξτε τη συνδεσμολογία και τη συμβατότητα· η επανάληψη της εκμάθησης χωρίς να διορθωθεί η αιτία δεν αρκεί.
2. Set → 2: εκμάθηση μηχανικών θέσεων
- Απασφαλίστε τον κινητήρα, ρυθμίστε χειροκίνητα τον βραχίονα περίπου στις 45° και ασφαλίστε ξανά το κιβώτιο μετάδοσης.
- Στον επιλογέα, επιλέξτε Set → 2 και επιβεβαιώστε.
- Αφήστε τη μονάδα να εκτελέσει την εκμάθηση ολόκληρης της διαδρομής. Ο μοχλός ζυγοστάθμισης πρέπει να φτάσει στα καθορισμένα μηχανικά στοπ.
- Αν δεν φτάσει στα στοπ, διακόψτε την εκμάθηση πατώντας τον επιλογέα, ρυθμίστε τον μηχανισμό και ξεκινήστε ξανά. Μετά από κάθε διακοπή, η διαδικασία επαναλαμβάνεται από την αρχή.
Το μενού 8.8.8. ξεκινά τη γρήγορη, συνδυασμένη εκμάθηση συσκευών και θέσεων. Και με αυτή την επιλογή, ρυθμίστε πρώτα χειροκίνητα τον βραχίονα περίπου στις 45° και ασφαλίστε το κιβώτιο μετάδοσης. Ο χώρος κίνησης πρέπει να παραμείνει ελεύθερος. Η εκμάθηση συσκευών και θέσεων δεν αποθηκεύει τα κουμπιά του τηλεχειριστηρίου.
3. Έλεγχος κίνησης και ασφάλειας
Εκτελέστε αρκετούς πλήρεις κύκλους με τα κουμπιά OPEN και CLOSE. Ο βραχίονας πρέπει να επιβραδύνει πριν από τα στοπ· δεν πρέπει να σκαλώνει, να πέφτει απότομα ή να δονείται έντονα. Δοκιμάστε κάθε ζεύγος φωτοκύτταρων, το STOP, την απασφάλιση, τη διακοπή τροφοδοσίας και, αν υπάρχει, τη λειτουργία Master–Slave.
Ο τεχνικός πρέπει επίσης να ελέγξει τον κίνδυνο ανύψωσης ατόμου από τον βραχίονα: η δοκιμή γίνεται με φορτίο 20 kg στο μέσο του βραχίονα και κατά το άνοιγμα ο βραχίονας δεν πρέπει να ανυψωθεί περισσότερο από 50 cm πάνω από τη θέση κλεισίματος. Μετρήστε τη δύναμη πρόσκρουσης σύμφωνα με τις απαιτήσεις της συγκεκριμένης εγκατάστασης· τα φωτοκύτταρα ή η μείωση της δύναμης από μόνα τους δεν υποκαθιστούν την πλήρη αξιολόγηση κινδύνων.
Προγραμματισμός BCU1 R10 με περιστροφικό επιλογέα
Ο πίνακας ελέγχου ρυθμίζεται με περιστροφικό επιλογέα και τριψήφια οθόνη. Πριν από κάθε αλλαγή, σημειώστε την αρχική τιμή· οι αλλαγές στη δύναμη, την ταχύτητα και τις λειτουργίες ασφαλείας απαιτούν νέα δοκιμή της μπάρας.
- Περιστρέψτε τον επιλογέα και προς τις δύο κατευθύνσεις για να επιλέξετε τον κωδικό παραμέτρου.
- Πατήστε τον στιγμιαία και αφήστε τον. Εμφανίζεται η αποθηκευμένη τιμή και η οθόνη παραμένει αναμμένη.
- Περιστρέψτε τον επιλογέα για να επιλέξετε νέα τιμή. Κατά την επιλογή, η οθόνη αναβοσβήνει.
- Πατήστε και αφήστε για να επιβεβαιώσετε την τιμή. Η μονάδα επιστρέφει στην επιλογή παραμέτρων.
Επιλογή ESC τερματίζει την αλλαγή χωρίς αποθήκευση. Η ένδειξη --- σημαίνει ότι έχει ρυθμιστεί διαμόρφωση μέσω OVIEW· δεν αποτελεί πρόσθετη διαθέσιμη τιμή. Στους πίνακες, η επιβεβαιωμένη εργοστασιακή ρύθμιση εμφανίζεται με έντονη γραφή· στην πραγματική πλακέτα ενδέχεται να έχουν τροποποιηθεί τιμές κατά την εγκατάσταση.
Λειτουργίες λειτουργίας F01–F09
| Παράμετρος και σκοπός | Τιμές και λειτουργία |
|---|---|
| F01 – Αυτόματο κλείσιμο Ισχύει μετά το πλήρες άνοιγμα. | OFF – ημιαυτόματη λειτουργία: κλείσιμο με εντολή (εργοστασιακή ρύθμιση) On – κλείσιμο μετά από χρόνο t01 |
| F02 – Κλείσιμο μετά τη φωτοκυψέλη Μετά την απελευθέρωση της επιλεγμένης διάταξης ασφαλείας, μετρά τον χρόνο t10. | OFF – απενεργοποιημένο (εργοστασιακή ρύθμιση) 1 – άνοιγμα μόνο μέχρι να απελευθερωθεί η φωτοκυψέλη: η ενεργοποίησή της σταματά την κίνηση· μετά την απελευθέρωση ακολουθεί ο χρόνος t10 και το κλείσιμο 2 – πλήρες άνοιγμα: η ενεργοποίηση προκαλεί πλήρες άνοιγμα· νέα εντολή ανοίγματος κατά τη διάρκεια του t10 ακυρώνει το επακόλουθο κλείσιμο 3 – πλήρες άνοιγμα 2: όπως η τιμή 2, αλλά νέα εντολή ανοίγματος κατά τη διάρκεια του t10 δεν ακυρώνει το επακόλουθο κλείσιμο |
| F03 – Διάταξη για το F02 | 1 – φωτοκυψέλες και βρόχοι ρυθμισμένοι ως φωτοκυψέλες (εργοστασιακή ρύθμιση) 2 – μόνο φωτοκυψέλες 3 – μόνο βρόχοι ρυθμισμένοι ως φωτοκυψέλες |
| F04 – Κλείσιμο μετά την επαναφορά της τροφοδοσίας Πριν από την ενεργοποίηση, αξιολογήστε την ασφάλεια της αυτόματης κίνησης μετά από διακοπή ρεύματος. | OFF – απενεργοποιημένο (εργοστασιακή ρύθμιση) 1 – αν ο βραχίονας δεν είναι κλειστός, μετά την επαναφορά της τροφοδοσίας αναβοσβήνει προειδοποιητικά για t09 και κλείνει 2 – επαναφέρει το αυτόματο κλείσιμο, αν πριν από τη διακοπή βρισκόταν σε εξέλιξη ο χρόνος παύσης |
| F05 – Αναμονή Ενεργοποιείται μετά τον χρόνο t04· νέα εντολή επαναφέρει τη λειτουργία. | OFF – απενεργοποιημένο (εργοστασιακή ρύθμιση) 1 – απενεργοποιεί την οθόνη, το BlueBUS, τις εξόδους και μέρος των εσωτερικών κυκλωμάτων 2 – απενεργοποιεί το BlueBUS 4 – όταν τροφοδοτείται από μπαταρία, ενεργοποιεί αυτόματα την πλήρη αναμονή |
| F06 – Δύναμη εκκίνησης | OFF – απενεργοποιημένο (εργοστασιακή ρύθμιση) On – κατά την εκκίνηση από ανοικτή ή κλειστή θέση, εφαρμόζει για λίγο τη μέγιστη ισχύ για να υπερνικήσει τη στατική τριβή |
| F07 – Άνοιγμα έκτακτης ανάγκης Απαιτείται συνδεδεμένη και λειτουργική μπαταρία. | OFF – απενεργοποιημένο (εργοστασιακή ρύθμιση) On – σε περίπτωση διακοπής της τροφοδοσίας δικτύου, ανοίγει αυτόματα τον βραχίονα |
| F09 – Master / Slave | OFF – κύρια μπάρα Master (εργοστασιακή ρύθμιση) On – δευτερεύουσα μπάρα Slave· βλ. διαδικασία Master–Slave |
Χρόνοι, ταχύτητες, δύναμη και λειτουργίες εισόδων
| Παράμετρος και σκοπός | Διαθέσιμες τιμές |
|---|---|
| 8.8.8. – Γρήγορη εκμάθηση | Εκκινεί την εκμάθηση των BlueBUS, STOP και θέσεων σε μία ακολουθία. Πρώτα, εκπληρώστε τις προϋποθέσεις εκκίνησης. |
| Set – Εκμάθηση | 1 – διατάξεις BlueBUS και STOP 2 – ανοικτή και κλειστή θέση |
| Prn – Πρόγραμμα | 000 – βασικό πρόγραμμα (εργοστασιακή ρύθμιση) 001 / 002 / 003 – ειδικά εξατομικευμένα προγράμματα· συνήθως δεν χρησιμοποιούνται |
| t01 – Παύση πριν από το κλείσιμο Ενεργό όταν F01 = On. | 0–250 s Εργοστασιακή ρύθμιση: 20 s |
| t02 – Προειδοποιητική αναλαμπή κατά το άνοιγμα Χρόνος μεταξύ της ενεργοποίησης του φάρου και της έναρξης του ανοίγματος. | 0–5,0 s Εργοστασιακή ρύθμιση: 0 s |
| t03 – Προειδοποιητική αναλαμπή κατά το κλείσιμο Χρόνος μεταξύ της ενεργοποίησης του φάρου και της έναρξης του κλεισίματος. | 0–5,0 s Εργοστασιακή ρύθμιση: 0 s |
| t04 – Καθυστέρηση αναμονής Χρόνος από την ολοκλήρωση του ελιγμού έως την ενεργοποίηση της λειτουργίας F05, εφόσον είναι ενεργοποιημένη. | 0–60 s Εργοστασιακή ρύθμιση: 60 s |
| t06 – Καθυστέρηση ηλεκτρομαγνήτη Μετά την απενεργοποίηση του ηλεκτρομαγνήτη ασφάλισης, περιμένει πριν από το άνοιγμα. Ρυθμίζεται με την παράμετρο t06 στην αναφερόμενη πλακέτα BCU1 R10. | 0–3,0 s Εργοστασιακή ρύθμιση: 0,2 s |
| t07 – Διάρκεια βοηθητικού φωτισμού Χρόνος λειτουργίας της εξόδου που έχει ρυθμιστεί ως βοηθητικός φωτισμός. | 0–250 s Εργοστασιακή ρύθμιση: 60 s |
| t09 – Προειδοποιητική αναλαμπή μετά την επαναφορά της τροφοδοσίας Χρησιμοποιείται από τη λειτουργία F04. | 0–20 s Εργοστασιακή ρύθμιση: 5 s |
| t10 – Κλείσιμο μετά τη φωτοκυψέλη Χρόνος μετά την απελευθέρωση της διάταξης, όταν είναι ενεργοποιημένη η F02. | 0–250 s Εργοστασιακή ρύθμιση: 5 s |
| SPO – Ταχύτητα ανοίγματος | 1 – η χαμηλότερη 2 – επίπεδο 2 3 – επίπεδο 3 4 – η υψηλότερη (εργοστασιακή ρύθμιση) |
| SPC – Ταχύτητα κλεισίματος | 1 – η χαμηλότερη 2 – επίπεδο 2 3 – επίπεδο 3 4 – η υψηλότερη (εργοστασιακή ρύθμιση) |
| SLO – Επιβράδυνση κατά το άνοιγμα | 1 – η χαμηλότερη ταχύτητα 2 – μεσαία ταχύτητα (εργοστασιακή ρύθμιση) 3 – η υψηλότερη ταχύτητα |
| SLC – Επιβράδυνση κατά το κλείσιμο | 1 – η χαμηλότερη ταχύτητα 2 – μεσαία ταχύτητα (εργοστασιακή ρύθμιση) 3 – η υψηλότερη ταχύτητα |
| PLO – Θέση επιβράδυνσης κατά το άνοιγμα Η διαφορά μεταξύ της τελικής θέσης και της έναρξης της επιβράδυνσης. | 1 – 0° (εργοστασιακή ρύθμιση) 2 – περίπου 10° 3 – περίπου 20° |
| PLC – Θέση επιβράδυνσης κατά το κλείσιμο Η διαφορά μεταξύ της τελικής θέσης και της έναρξης της επιβράδυνσης. | 1 – 0° (εργοστασιακή ρύθμιση) 2 – περίπου 10° 3 – περίπου 20° |
| FrO – Δύναμη κατά το άνοιγμα Δεν υποκαθιστά τη μηχανική εξισορρόπηση. | 1 – η χαμηλότερη 2 – επίπεδο 2 3 – μεσαία (εργοστασιακή ρύθμιση) 4 – επίπεδο 4 5 – επίπεδο 5 6 – μέγιστη |
| FrC – Δύναμη κατά το κλείσιμο Δεν υποκαθιστά τη μηχανική εξισορρόπηση. | 1 – ελάχιστη 2 – επίπεδο 2 3 – μεσαία (εργοστασιακή ρύθμιση) 4 – επίπεδο 4 5 – επίπεδο 5 6 – μέγιστη |
| tF – Χρόνος ενεργοποίησης του περιορισμού δύναμης Η υψηλότερη τιμή παρατείνει τον χρόνο μέχρι την ανίχνευση εμποδίου. | 3–32, κάθε μονάδα = 30 ms Εύρος 90–960 ms Εργοστασιακή ρύθμιση: 3 = 90 ms |
| In1 – Είσοδος SbS | Διαθέσιμοι κωδικοί: 0, 1, 3, 4, 6, 7, 8, 11, 12, 16, 19, 20, 21, 22, 25, 26, 27, 28, 29, 30. Εργοστασιακή ρύθμιση: 1 Επεξήγηση των κωδικών εισόδου· στην In2, ο κωδικός 25 ελέγχει μόνο το Master. |
| In2 – Είσοδος OPEN | Διαθέσιμοι κωδικοί: 0, 1, 3, 4, 6, 7, 8, 11, 12, 16, 19, 20, 21, 22, 25, 26, 27, 28, 29, 30. Εργοστασιακή ρύθμιση: 3 Επεξήγηση των κωδικών εισόδου· στην In2, ο κωδικός 25 ελέγχει μόνο το Master. |
| In3 – Είσοδος CLOSE | Διαθέσιμοι κωδικοί: 0, 1, 3, 4, 6, 7, 8, 11, 12, 16, 19, 20, 21, 22, 25, 26, 27, 28, 29, 30. Εργοστασιακή ρύθμιση: 4 Επεξήγηση των κωδικών εισόδου· στην In2, ο κωδικός 25 ελέγχει μόνο το Master. |
| In4 – Είσοδος HP SbS | Διαθέσιμοι κωδικοί: 0, 1, 3, 4, 6, 7, 8, 11, 12, 16, 19, 20, 21, 22, 25, 26, 27, 28, 29, 30. Εργοστασιακή ρύθμιση: 6 Επεξήγηση των κωδικών εισόδου· στην In2, ο κωδικός 25 ελέγχει μόνο το Master. |
| SE1 – Ακολουθία βηματικής λειτουργίας | 1 – βιομηχανική λειτουργία: ημιαυτόματο άνοιγμα, κλείσιμο με παρατεταμένη εντολή 2 – άνοιγμα – διακοπή – κλείσιμο – διακοπή 3 – άνοιγμα – διακοπή – κλείσιμο – άνοιγμα 5 – οικιακή βηματική λειτουργία (εργοστασιακή ρύθμιση) 6 – έλεγχος με παρατεταμένη εντολή |
| SE3 – Ακολουθία OPEN | 1 – άνοιγμα – διακοπή – άνοιγμα 2 – οικιακή λειτουργία ανοίγματος (εργοστασιακή ρύθμιση) 3 – άνοιγμα με παρατεταμένη εντολή |
| SE4 – Ακολουθία CLOSE | 1 – κλείσιμο – διακοπή – κλείσιμο 2 – οικιακή λειτουργία κλεισίματος (εργοστασιακή ρύθμιση) 3 – κλείσιμο με παρατεταμένη εντολή |
| SE5 – Λειτουργία φωτοκύτταρου κατά το κλείσιμο | 1 – διακοπή και αντιστροφή της κίνησης προς άνοιγμα (εργοστασιακή ρύθμιση) 4 – προσωρινή διακοπή· μετά την απελευθέρωση του φωτοκύτταρου, άνοιγμα 5 – προσωρινή διακοπή· μετά την απελευθέρωση του φωτοκύτταρου, κλείσιμο |
| SE6 – STOP κατά το άνοιγμα | 1 – άμεση διακοπή 2 – διακοπή και σύντομη αντιστροφή της κίνησης προς κλείσιμο (εργοστασιακή ρύθμιση) |
| SE7 – STOP κατά το κλείσιμο | 1 – άμεση διακοπή 2 – διακοπή και σύντομη αντιστροφή της κίνησης προς άνοιγμα (εργοστασιακή ρύθμιση) |
| SE8 – Εμπόδιο κατά το άνοιγμα | 2 – διακοπή και σύντομη αντιστροφή της κίνησης προς κλείσιμο (εργοστασιακή ρύθμιση) 3 – διακοπή και πλήρης αντιστροφή της κίνησης προς κλείσιμο |
| SE9 – Εμπόδιο κατά το κλείσιμο | 2 – διακοπή και σύντομη αντιστροφή της κίνησης προς άνοιγμα 3 – διακοπή και πλήρης αντιστροφή της κίνησης προς άνοιγμα (εργοστασιακή ρύθμιση) |
| LO1 – Λειτουργία LOOP1 | 1 – άνοιγμα – άνοιγμα, επαφή NO (εργοστασιακή ρύθμιση) 2 – κλείσιμο – κλείσιμο, επαφή NO 4 – φωτοκύτταρο, επαφή NC |
| LO2 – Λειτουργία LOOP2 | 1 – άνοιγμα – άνοιγμα, επαφή NO 2 – κλείσιμο – κλείσιμο, επαφή NO (εργοστασιακή ρύθμιση) 4 – φωτοκύτταρο, επαφή NC |
Στον έλεγχο με παρατεταμένη εντολή, ο βραχίονας κινείται μόνο όσο η επαφή παραμένει ενεργή. Η οικιακή λειτουργία περιορίζει τη διακοπή της κίνησης ανοίγματος από πρόσθετες εντολές· πριν από τη χρήση, ελέγξτε τη συμπεριφορά της στη δική σας διάταξη. Το F02 καθορίζει το επακόλουθο κλείσιμο μετά την απελευθέρωση της προστασίας, ενώ το SE5 καθορίζει την αντίδραση του βραχίονα όταν ενεργοποιηθεί κατά το κλείσιμο — οι ρυθμίσεις δεν είναι εναλλάξιμες.
Επεξήγηση των κωδικών εντολών In1–In4
| Κωδικός | Εντολή |
|---|---|
| 0 | Χωρίς εντολή. |
| 1 | Βηματική λειτουργία σύμφωνα με το SE1. |
| 3 | Άνοιγμα σύμφωνα με το SE3. |
| 4 | Κλείσιμο σύμφωνα με το SE4. |
| 6 | Βηματική λειτουργία υψηλής προτεραιότητας, ενεργή ακόμη και όταν υπάρχει κλείδωμα μέσω λογισμικού. |
| 7 | Άνοιγμα και κλείδωμα μέσω λογισμικού. |
| 8 | Κλείσιμο και κλείδωμα μέσω λογισμικού. |
| 11 | Ενεργοποίηση χρονομετρημένου πρόσθετου φωτισμού· σβήνει μετά τον καθορισμένο χρόνο. |
| 12 | Ενεργοποίηση/απενεργοποίηση πρόσθετου φωτισμού· ισχύει και ο καθορισμένος χρόνος. |
| 16 | Φωτοκύτταρο. |
| 19 | Ξεκλείδωμα μέσω λογισμικού και άνοιγμα. |
| 20 | Ξεκλείδωμα μέσω λογισμικού και κλείσιμο. |
| 21 | Ενεργοποίηση του ανοίγματος μέσω φωτοκύτταρων εντολών BlueBUS. |
| 22 | Απενεργοποίηση του ανοίγματος μέσω φωτοκύτταρων εντολών BlueBUS. |
| 25 | Βηματική λειτουργία Master και Slave· στην In2 ελέγχει μόνο το Master. Πριν από τη λειτουργία, επιβεβαιώστε την αντιστοίχιση δοκιμάζοντας και τους δύο βραχίονες. |
| 26 | Άνοιγμα και του Master και του Slave. |
| 27 | Κλείσιμο και του Master και του Slave. |
| 28 | Βηματική λειτουργία μόνο του Slave. |
| 29 | Άνοιγμα μόνο του Slave. |
| 30 | Κλείσιμο μόνο του Slave. |
Έξοδοι OU1–OU4 και ενδείξεις
Η αλλαγή της λειτουργίας μπορεί να αλλάξει και την τάση εξόδου. Οι εξωτερικές λειτουργίες 24 V έχουν όριο 10 W στην αντίστοιχη έξοδο· ο φάρος 12 V στην έξοδο FLASH έχει όριο 21 W. Πριν από τη σύνδεση, ελέγχετε πάντα τη συσκευή, την τάση και την κατανάλωση ισχύος. Το INTERNAL LIGHT είναι σύνδεσμος για την ειδική μονάδα XBA7/XBA8.
| Έξοδος | Κωδικός και λειτουργία |
|---|---|
| OU1 – LIGHT | 0 – φάρος 24 V 1 – ένδειξη OGI 2 – κλειστή μπάρα 3 – ανοιχτή μπάρα 4 – φως μπάρας που αναβοσβήνει (εργοστασιακή ρύθμιση) 5 – ένδειξη συντήρησης 6 – πρόσθετος φωτισμός 8 – κόκκινο φανάρι 9 – πράσινο φανάρι 10 – ραδιοκανάλι 1 11 – ραδιοκανάλι 2 12 – ραδιοκανάλι 3 13 – ραδιοκανάλι 4 14 – ηλεκτρομαγνήτης ασφάλισης |
| OU2 – FLASH | 0 – φάρος 24 V 1 – φάρος 12 V (εργοστασιακή ρύθμιση) 2 – ένδειξη OGI 3 – κλειστή μπάρα 4 – ανοιχτή μπάρα 5 – φως μπάρας που αναβοσβήνει 6 – ένδειξη συντήρησης 7 – πρόσθετος φωτισμός 9 – κόκκινο φανάρι 10 – πράσινο φανάρι 11 – ραδιοκανάλι 1 12 – ραδιοκανάλι 2 13 – ραδιοκανάλι 3 14 – ραδιοκανάλι 4 15 – ηλεκτρομαγνήτης ασφάλισης |
| OU3 – OGI | 0 – φάρος 24 V 1 – ένδειξη OGI 2 – κλειστή μπάρα (εργοστασιακή ρύθμιση) 3 – ανοιχτή μπάρα 4 – φως μπάρας που αναβοσβήνει 5 – ένδειξη συντήρησης 6 – πρόσθετος φωτισμός 8 – κόκκινο φανάρι 9 – πράσινο φανάρι 10 – ραδιοκανάλι 1 11 – ραδιοκανάλι 2 12 – ραδιοκανάλι 3 13 – ραδιοκανάλι 4 14 – ηλεκτρομαγνήτης ασφάλισης |
| OU4 – INTERNAL LIGHT | 0 – φάρος (εργοστασιακή ρύθμιση) 1 – ένδειξη OGI 2 – κλειστή μπάρα 3 – ανοιχτή μπάρα 4 – πρόσθετος φωτισμός 5 – κόκκινο φανάρι 6 – πράσινο φανάρι 7 – μονόδρομο φανάρι 8 – εναλλασσόμενο μονόδρομο φανάρι 9 – φανάρι πεζών |
| Λειτουργία σηματοδότησης | Σημασία |
|---|---|
| Φάρος | Αναβοσβήνει κατά τη διάρκεια του ελιγμού: 0,5 s αναμμένος / 0,5 s σβηστός. |
| OGI | Κλειστή: σβηστή· άνοιγμα: αναβοσβήνει αργά· κλείσιμο: αναβοσβήνει γρήγορα· ανοιχτή: αναμμένη. |
| Κλειστή / ανοιχτή μπάρα | Ανάβει μόνο στην επιλεγμένη τελική θέση. |
| Φως μπάρας που αναβοσβήνει | Αναβοσβήνει ανά 0,5 s, ακόμη και όταν η μπάρα είναι ακίνητη. |
| Συντήρηση | Κάτω από το 80 % του ρυθμισμένου αριθμού: ανάβει για 2 s στην αρχή του ανοίγματος. Από 80 έως 100 %: αναβοσβήνει κατά τη διάρκεια του ελιγμού. Πάνω από 100 %: αναβοσβήνει συνεχώς. |
| Πρόσθετος φωτισμός | Παραμένει αναμμένος κατά την κίνηση και μετά από αυτήν, μέχρι να παρέλθει ο χρόνος t07. |
| Κόκκινο φανάρι | Αναβοσβήνει αργά κατά το κλείσιμο, παραμένει αναμμένο όταν η μπάρα είναι κλειστή και είναι σβηστό σε κάθε άλλη περίπτωση. |
| Πράσινο φανάρι | Αναβοσβήνει αργά κατά το άνοιγμα, παραμένει αναμμένο όταν η μπάρα είναι ανοιχτή και είναι σβηστό σε κάθε άλλη περίπτωση. |
| Ραδιοκανάλια | Η εντολή του αντίστοιχου καναλιού ενεργοποιεί την έξοδο· η εντολή του προς τη μονάδα ελέγχου αγνοείται. |
| Ηλεκτρομαγνήτης ασφάλισης | Ενεργός όταν η μπάρα είναι κλειστή· απενεργοποιείται πριν από το άνοιγμα και εφαρμόζεται ο χρόνος καθυστέρησης του ηλεκτρομαγνήτη (ελέγξτε αν στην πλακέτα σας αναγράφεται t06 ή t05). |
| OU4 = 7 | Πράσινο όταν η μπάρα είναι ανοιχτή, κόκκινο σε όλες τις άλλες καταστάσεις. |
| OU4 = 8 | Για την εσωτερική πλευρά χρησιμοποιήστε την In2 ή την LOOP1 ρυθμισμένη για άνοιγμα· για την εξωτερική, την In3 ή την LOOP2 ρυθμισμένη για άνοιγμα. Το πράσινο αντιστοιχεί στην πλευρά από την οποία δόθηκε η εντολή, ενώ στην απέναντι πλευρά ανάβει το κόκκινο. Όταν η μπάρα είναι κλειστή ή κλείνει, ανάβει κόκκινο και στις δύο πλευρές. |
| OU4 = 9 | Όταν η μπάρα είναι κλειστή, πράσινο στην εσωτερική πλευρά και κόκκινο στην εξωτερική· όταν είναι ανοιχτή, το αντίστροφο. Στις ενδιάμεσες θέσεις, κόκκινο και στις δύο πλευρές. |
Μετρητές, εκδόσεις και στοιχεία σέρβις
| Μενού | Χρήση |
|---|---|
| MnP – Ρυθμισμένος αριθμός ελιγμών | Μετά το πάτημα, εμφανίζονται διαδοχικά: a = μονάδες, b = χιλιάδες, c = εκατομμύρια. Χρησιμοποιείται για τη σηματοδότηση συντήρησης. |
| MnE – Αριθμός ολοκληρωμένων ελιγμών | Μετά το πάτημα, εμφανίζονται διαδοχικά: t = μονάδες, u = χιλιάδες, v = εκατομμύρια. |
| ErS – Διαγραφή | 1 – συσκευές· 2 – θέσεις· 3 – τιμές λειτουργιών· 5 – όλα. Διαδικασία και επακόλουθη εκμάθηση. |
| Fir – Έκδοση υλικολογισμικού | Με δύο πατήματα εμφανίζονται δύο τριψήφια τμήματα του αναγνωριστικού. |
| Hdr – Έκδοση υλικού | Με τρία πατήματα εμφανίζονται τρία τριψήφια τμήματα του αναγνωριστικού. |
| din – Διαγνωστικός έλεγχος εισόδων | Καταστάσεις εισόδων και οθόνης. |
Ο μηδενισμός της πλακέτας δεν μηδενίζει τον μετρητή σέρβις. Μηδενίστε τον μέσω του OVIEW μόνο αφού ολοκληρωθεί και καταγραφεί η συντήρηση.
Δύο αντικριστές μπάρες: Master–Slave
Είναι δυνατός ο συγχρονισμός δύο πλήρων μπαρών. Κάθε μπάρα έχει δικό της μοτέρ, μονάδα ελέγχου και τροφοδοσία· δεν συνδέονται μεταξύ τους όπως δύο μοτέρ σε μία πλακέτα. Συνδέστε τους ακροδέκτες επικοινωνίας 1–1 και 2–2 με καλώδιο 2 × 1 mm², για απόσταση έως 20 m.
- Ολοκληρώστε και στις δύο μπάρες την εγκατάσταση, τη ρύθμιση κατεύθυνσης και εξισορρόπησης, καθώς και την ηλεκτρική σύνδεση.
- Στην εξαρτημένη μπάρα εκτελέστε τα Set 1 και Set 2, ρυθμίστε τις ταχύτητες, την επιβράδυνση και τη δύναμή της και, στη συνέχεια, ορίστε F09 = On.
- Στην κύρια μπάρα εκτελέστε τα Set 1 και Set 2. Μέχρι τότε, το Slave μπορεί να εμφανίζει σφάλμα επικοινωνίας E05.
- Δώστε εντολή από την κύρια μονάδα και ελέγξτε την κίνηση και των δύο βραχιόνων, καθώς και τις διατάξεις ασφαλείας.
Οι κοινές συσκευές BlueBUS και ο δέκτης συνδέονται στο Master. Οι ανεξάρτητες εντολές SbS/OPEN/CLOSE στο Slave μπορούν να ελέγχουν μόνο τον δικό του βραχίονα. Η ταχύτητα, η επιβράδυνση, το σημείο επιβράδυνσης και η δύναμη ρυθμίζονται ξεχωριστά για κάθε μπάρα. Σε περίπτωση εφεδρικής τροφοδοσίας, κάθε μπάρα χρειάζεται τη δική της PS224.
Τηλεχειρισμός και εφεδρική τροφοδοσία
Δέκτης και τηλεχειριστήρια
Η πλακέτα διαθέτει υποδοχή SM για συμβατό δέκτη. Τρέχουσα επιλογή OXIBD επιτρέπει τη χρήση συμβατών τηλεχειριστηρίων, όπως το ON2E. Συνδέστε τον δέκτη με αποσυνδεδεμένη την παροχή ρεύματος και την μπαταρία. Αποθηκεύστε και διαγράψτε τα τηλεχειριστήρια σύμφωνα με τις οδηγίες του συγκεκριμένου δέκτη· η επαναφορά της πλακέτας ελέγχου δεν υποκαθιστά τη διαδικασία ραδιορύθμισης του δέκτη.
PS224 σε περίπτωση διακοπής ρεύματος
PS224 συνδέεται μόνο αφού ολοκληρωθούν η εγκατάσταση και ο προγραμματισμός: αποσυνδέστε την παροχή ρεύματος, τοποθετήστε την μπαταρία και συνδέστε το προβλεπόμενο καλώδιο στην υποδοχή εφεδρικής τροφοδοσίας· στη συνέχεια αποκαταστήστε την τροφοδοσία από το δίκτυο. Η λειτουργία F05 = 4 μπορεί να περιορίσει την κατανάλωση όταν η τροφοδοσία γίνεται από την μπαταρία. Η λειτουργία F07 = On δίνει εντολή για άνοιγμα σε περίπτωση διακοπής ρεύματος, εφόσον υπάρχει μπαταρία· δεν είναι ενεργοποιημένη από προεπιλογή.
Solemyo SYKCE30 είναι ένας διαφορετικός τρόπος τροφοδοσίας. Κατά τη σύνδεση του Solemyo, η μπάρα δεν πρέπει να είναι ταυτόχρονα συνδεδεμένη στο δίκτυο 230 V. Επιλέξτε την κατάλληλη χωρητικότητα της πηγής τροφοδοσίας με βάση τον αριθμό των κύκλων λειτουργίας και τα εγκατεστημένα παρελκόμενα.
Διάγνωση και αντιμετώπιση βλαβών
Αρχικά, εντοπίστε τον κωδικό στην οθόνη ή μετρήστε τις σύντομες αναλαμπές. Η διαγνωστική ακολουθία επαναλαμβάνεται μετά από παύση περίπου 1 s· οι συνήθεις αναλαμπές κατά την κίνηση δεν αποτελούν κωδικό βλάβης.
| Κωδικός / σήμα | Τι πρέπει να ελέγξετε |
|---|---|
| E01 / 1 αναλαμπή | Αλλαγή ή μη εκμάθηση συσκευών BlueBUS/STOP. Ελέγξτε τη συνδεσμολογία και, στη συνέχεια, εκτελέστε το Set 1. |
| E02 | Δεν έχουν εκμαθεί οι θέσεις· αφού ελέγξετε τα στοπ και την εξισορρόπηση, εκτελέστε το Set 2. |
| E03 | Αντιστραμμένοι τερματικοί διακόπτες· ελέγξτε τη φορά και τις ηλεκτρικές συνδέσεις τους. |
| E04 | Δεν υπάρχει σήμα από τον κωδικοποιητή· ο τεχνικός πρέπει να ελέγξει τον σύνδεσμο και το καλώδιο του αισθητήρα. |
| E05 | Σφάλμα επικοινωνίας Master–Slave· ελέγξτε την πολικότητα και την εκμάθηση και των δύο μπαρών. |
| E06 / 5 αναλαμπές | Σφάλμα μνήμης παραμέτρων. Αποσυνδέστε και επαναφέρετε όλες τις πηγές τροφοδοσίας και δοκιμάστε ξανά· αν το πρόβλημα παραμένει, απαιτείται τεχνική υποστήριξη και ενδεχομένως πλήρης επαναφορά και νέα εκμάθηση. |
| E07 / 7 αναλαμπές | Εσωτερικό σφάλμα ηλεκτρονικών. Αποσυνδέστε όλες τις πηγές τροφοδοσίας· αν το πρόβλημα επαναληφθεί, απευθυνθείτε σε τεχνική υποστήριξη. |
| E08 | Διαμόρφωση τύπου μπάρας· ο τεχνικός πρέπει να ελέγξει την εργοστασιακή ρύθμιση της πλακέτας. |
| E09 / 9 αναλαμπές | Κλείδωμα λογισμικού. Εισαγάγετε την προβλεπόμενη εντολή ξεκλειδώματος, ενδεχομένως HP SbS· δεν πρόκειται για μηχανική απασφάλιση με κλειδί. |
| E10 | Λείπει επαφή ασφαλείας NC ή τερματικός διακόπτης· ελέγξτε την είσοδο SAFETY και τους διακόπτες. |
| E11 | Βραχυκύκλωμα BlueBUS. Ελέγξτε την καλωδίωση και τις συσκευές· αφού αποκαταστήσετε την αιτία, επαναλάβετε την εντολή. |
| I02 / 2 αναλαμπές | Ενεργή φωτοκυψέλη. Απομακρύνετε το εμπόδιο, καθαρίστε τα οπτικά στοιχεία και ελέγξτε την ευθυγράμμιση. |
| I03 / 3 αναλαμπές | Ενεργοποίηση του περιορισμού δύναμης. Ελέγξτε πρώτα την εξισορρόπηση, την τριβή και τα στοπ. Μην αυξάνετε τη δύναμη για να αντισταθμίσετε μηχανικό πρόβλημα. |
| I04 / 4 αναλαμπές | Ενεργοποίηση του STOP. Εντοπίστε την αιτία στη συνδεδεμένη συσκευή· μην παρακάμπτετε την είσοδο ασφαλείας. |
LED και λειτουργία din
Το STOP ανάβει όταν η είσοδος είναι κανονικά ενεργοποιημένη· όταν σβήνει, σημαίνει ότι έχει ενεργοποιηθεί. Τα LED SbS, OPEN, CLOSE και HP SbS ανάβουν όταν είναι ενεργή η αντίστοιχη εντολή. Η κατάσταση των FC1/FC2 εξαρτάται από τον διακόπτη RH/LH: στη ρύθμιση RH, το FC1 σβήνει στην κλειστή θέση και το FC2 στην ανοιχτή· στη ρύθμιση LH ισχύει το αντίστροφο.
Το μενού din εμφανίζει τις εισόδους μέσω των τμημάτων της οθόνης. Πρώτο ψηφίο: A1 = Loop1, B1 = Close, C1 = HP SbS, D1 = Loop2, E1 = Open, F1 = SbS· το dp1 αναβοσβήνει μία φορά το δευτερόλεπτο όταν λειτουργεί η πλακέτα. Το δεύτερο ψηφίο δείχνει τους τερματικούς διακόπτες, τα κουμπιά, την επιλεγμένη φορά και την τροφοδοσία από την μπαταρία· το τρίτο δείχνει τις φωτοκυψέλες και το συνδεδεμένο Slave. Διορθώστε τη λανθασμένη φορά από τη μηχανική διάταξη και τον διακόπτη, όχι αλλάζοντας τυχαία καλώδια μεταξύ τους.
Διαγραφή ρυθμίσεων και νέα εκκίνηση
Στον επιλογέα, επιλέξτε ErS, πατήστε, επιλέξτε την επιθυμητή τιμή και επιβεβαιώστε. 1 διαγράφει τις συσκευές που έχουν εκμαθεί, 2 τις θέσεις, 3 τις τιμές των λειτουργιών, 5 όλα τα δεδομένα της μονάδας ελέγχου. Μετά την πλήρη διαγραφή, εκτελέστε ξανά τα Set 1 και Set 2, τις ρυθμίσεις και τους ελέγχους ασφαλείας.
Η επαναφορά της πλακέτας δεν μηδενίζει τον αριθμό των κύκλων λειτουργίας που έχουν εκτελεστεί. Μηδενίστε τον μετρητή συντήρησης μετά την πραγματική εκτέλεση της συντήρησης μέσω OVIEW. Η διαγραφή των τηλεχειριστηρίων γίνεται σύμφωνα με τη διαδικασία του συγκεκριμένου δέκτη.
Χειροκίνητη απασφάλιση του βραχίονα
Σε περίπτωση διακοπής ρεύματος, βλάβης ή κατά την εγκατάσταση, διακόψτε τη λειτουργία, αποσυνδέστε την τροφοδοσία και βεβαιωθείτε ότι ο χώρος είναι ελεύθερος. Κρατήστε τον βραχίονα· αν δεν είναι σωστά ζυγοσταθμισμένος, μπορεί να κινηθεί απρόσμενα.
- Τοποθετήστε το κλειδί απασφάλισης και περιστρέψτε το κατά 180° προς τα αριστερά ή προς τα δεξιά.
- Μετακινήστε χειροκίνητα τον βραχίονα στην απαιτούμενη θέση.
- Για να επαναφέρετε τη μηχανοκίνητη λειτουργία, γυρίστε το κλειδί στην αρχική θέση και αφαιρέστε το. Βεβαιωθείτε ότι ο βραχίονας έχει ασφαλίσει και ότι ο έλεγχος έχει αποκατασταθεί με ασφάλεια.
Συντήρηση και διάρκεια ζωής
Για υφιστάμενη εγκατάσταση με BCU1 R10, προγραμματίστε τεχνικό έλεγχο το αργότερο μετά από 6 μήνες ή 20 000 κύκλους λειτουργίας, όποιο συμβεί πρώτο. Σε εντατική χρήση, ο αριθμός των κύκλων μπορεί να εξαντληθεί πολύ νωρίτερα. Ελέγξτε επίσης τη ζυγοστάθμιση μετά από αλλαγή του εξοπλισμού του βραχίονα.
Ο τεχνικός θα αποσυνδέσει όλες τις πηγές τροφοδοσίας και θα ελέγξει για διάβρωση, τα αγκύρια, τις βίδες και τη στερέωση του ελατηρίου, τον τζόγο του άξονα, την κατάσταση του βραχίονα και τη λειτουργία της απασφάλισης. Μετά την αποκατάσταση της τροφοδοσίας, θα επαναλάβει τους ελέγχους των διατάξεων ασφαλείας και της δύναμης. Καταγράψτε τη συντήρηση και τυχόν αντικατάσταση του ελατηρίου στο αρχείο συντήρησης.
Παράγοντες που επηρεάζουν την ενδεικτική διάρκεια ζωής
| Χαρακτηριστικά ολόκληρου του συστήματος αυτοματισμού | Δείκτης | Διάγραμμα διάρκειας ζωής |
|---|---|---|
| Αρθρωτός σύνδεσμος XBA11 | 20 % | |
| Ταχύτητα, επίπεδο 2 | 0 % | |
| Ταχύτητα, επίπεδο 3 | 15 % | |
| Ταχύτητα, επίπεδο 4 | Δεν προβλέπεται δείκτης για υπολογισμό βάσει αυτού του διαγράμματος. | |
| Ενεργοποιήσεις φωτοκυττάρων σε ποσοστό άνω του 10 % των κύκλων λειτουργίας | 15 % | |
| Ενεργοποιήσεις STOP σε ποσοστό άνω του 10 % των κύκλων λειτουργίας | 10 % | |
| Κινητό στήριγμα WA12 | Δεν επιτρέπεται | |
| Αλατότητα στο περιβάλλον | 10 % | |
| Σκόνη / άμμος | 5 % | |
| Κάτω από το κιγκλίδωμα | Δεν επιτρέπεται | |
| Θερμοκρασία άνω των 40 °C ή κάτω των 0 °C | 5 % | |
| Ρυθμισμένη δύναμη FrO / FrC | Επίπεδο 4: 5 % Επίπεδο 6: 10 % Στο επίπεδο 5, μη χρησιμοποιείτε αυτό το διάγραμμα για τον υπολογισμό του αριθμού κύκλων. |
Ο πίνακας και το διάγραμμα πρέπει να αντιστοιχούν στη συγκεκριμένη έκδοση της μπάρας. Αθροίστε τους δείκτες των παραγόντων που ισχύουν, εντοπίστε το άθροισμα στον οριζόντιο άξονα και διαβάστε στον κατακόρυφο άξονα τον ενδεικτικό αριθμό κύκλων. Αν δεν υπάρχει σαφής δείκτης για την επιλεγμένη ρύθμιση ή το άθροισμα βρίσκεται εκτός του εύρους του διαγράμματος, μην εκτιμάτε τον αριθμό κύκλων από αυτό. Η εκτίμηση προϋποθέτει σωστή εγκατάσταση και τακτική συντήρηση· δεν εγγυάται συγκεκριμένο αριθμό κύκλων ούτε αποτελεί οδηγία για αναβολή της συντήρησης.
Τεχνικά χαρακτηριστικά της μπάρας NICE M3BAR
| Παράμετρος | Τιμή |
|---|---|
| Μοντέλο | NICE M3BAR – χωρίς βραχίονα |
| Τύπος | Ηλεκτρομηχανική μπάρα με κινητήρα 24 V DC και ενσωματωμένη μονάδα ελέγχου |
| Μονάδα ελέγχου | BCU1 R10 (XBA3 R10) |
| Τροφοδοσία δικτύου | 230 V AC, 50/60 Hz |
| Τάση κινητήρα | 24 V DC |
| Κατανάλωση ρεύματος | 1,3 A |
| Μέγιστη ισχύς κατά την εκκίνηση | 150 W |
| Ισχύς στην ονομαστική ροπή | 40 W |
| Χρόνος κύκλου λειτουργίας | 1,5–4 s |
| Ροπή εκκίνησης | 100 Nm |
| Ονομαστική ροπή | 30 Nm |
| Μέγ. συχνότητα στην ονομαστική ροπή | 500 κύκλοι/h |
| Καθαρό πλάτος διέλευσης | 2,32–2,82 m |
| Βαθμός προστασίας | IP54 |
| Θερμοκρασία λειτουργίας | −20 έως +55 °C |
| Διαστάσεις ερμαρίου | 400 × 299 × 1 215 mm (πλάτος × βάθος × ύψος) |
| Βάρος | 80 kg |
| Κλάση μόνωσης | I |
| Εφεδρική τροφοδοσία | PS224 |
Οι παράμετροι ισχύουν σε θερμοκρασία αναφοράς περίπου 20 °C. Αξιολογήστε τις απαιτήσεις της συγκεκριμένης εγκατάστασης σε συνδυασμό με το μήκος του βραχίονα, τα εξαρτήματα, τη ζυγοστάθμιση και τους ελέγχους ασφαλείας.
Το σχέδιο διαστάσεων περιλαμβάνει επίσης τα εξωτερικά προεξέχοντα μέρη και αναφέρει τις λεπτομερείς διαστάσεις εγκατάστασης. Μην βασίζεστε μόνο στις στρογγυλοποιημένες διαστάσεις του ερμαρίου στον πίνακα για την τοποθέτηση.
Θέλω να παραγγείλω αυτό το προϊόν. Πώς θα προχωρήσω;
Επιλέξτε τον τρόπο που σας εξυπηρετεί:
- παραγγελία μέσω του ηλεκτρονικού καταστήματος: πατήστε «Αγορά» και προσθέστε το προϊόν στο καλάθι (θα βρείτε το κουμπί «Αγορά» στον πίνακα παραλλαγών αυτού του προϊόντος).
- παραγγελία μέσω email: στείλτε την παραγγελία σας στο [email protected]


























